מצוה לשמה

מִתְהַלֵּךְ בְּתֻמּוֹ צַדִּיק אַשְׁרֵי בָנָיו אַחֲרָיו (משלי כ, ז). יש לקב"ה שני סוגים של משימות בעולם: יש משימות שהאדם בוחר